A segurança é uma prioridade. A estrutura do ESA121 é comum aos stackers de alta capacidade: os dois cilindros de elevação laterais garantem excelente visibilidade e o mastro em forma de viga H assegura uma estrutura robusta e rígida, que reduz a torsão do quadro ao transportar cargas mais pesadas. Estes elementos oferecem a melhor capacidade residual (800 kg a 3600 mm de elevação) e a maior elevação (4100 mm) na sua classe.